簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "劉昌煥".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="立體視覺"


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    1

    具立體視覺測距之移動機器人
    • 電機工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 任紹棟 指導教授: 施慶隆
    • 本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統,使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數,可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…
    • 點閱:211下載:19

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    移動機器人立體視覺測距及追蹤移動目標
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 謝承哲 指導教授: 施慶隆
    • 本論文利用FPGA開發板結合兩個CMOS影像感測模組,建立自走車三維空間距離感測以及即時影像追蹤功能。自走車追蹤特定目標物之步驟為,首先藉由兩張成對的影像,經過影像處理找出具有相同特徵點的特定目標物…
    • 點閱:258下載:9
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